『コブラ』で火星ローバーコンテストに参加してきました!

8日29日にロボスクエアで行われた「第11回火星ローバーコンテスト」に「コブラ」で参加してきました。今年から新設されたアンリミテッド部門にエントリー、結果は準優勝でした。優勝機はバギータイプだったので多脚ロボットの中では1位ということになります。

前日の試走会で脚部を損傷してしまい、その修理や音声データの編集、悪路走破用歩行モーションの製作などで寝るのがAM4:00になってしまい、睡眠不足の中での挑戦でしたが、やりたいことはほぼ全てできたので、非常に満足できた一日でした。

コブラの走行をご覧ください。

前日の試走会の時は、坂の手前の大きな岩が越えられず苦労しましたが、車高を上げた歩行モードのおかげで何とかクリアできました。ボールの取り込みも1発で決まってホッとしました。

今回の挑戦で、多脚ロボットでもまずまずの悪路走破性があることが分かりました。安定しているのでモーションの作製もかなり楽ですね。二足の場合、歩かせるのにかなり経験と“カン”が必要ですが、多脚は理屈で考えてほぼその通りに動くので、初心者でも分かりやすいと思います。

それからロボット搭載のカメラ画像を無事にPCに送ることができました。今後は画像を見ながらPCでコントロールしてみたいと思います。ペイロードがかなりあるので、他に様々な機器の搭載も可能なのでその辺も色々考えてみたいと思います。

今回使用したアルミパーツですが、ボディとつま先以外はすでに発売済みですので、この2点の商品化を只今検討中です。発売までしばらくお待ちください。

コブラのおまけ動画です↓

コメント Feed

  1. 柴田 - 2010年9月1日 3:15 PM

     コブラ、超イカしますねW

    発売されたら多分買うと思います。

  2. craftman - 2010年9月1日 3:44 PM

    >柴田

    ありがとうございます!少し修正を加えてから発売する予定です。
    宜しくお願いします。

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