名づけて「YOKAロボスペシャル」。どこかで聞いたような名前ですが、いい名前が思いつかなかったのでとりあえず仮の名です。全高は365mm、肩までの高さが305mm位なのでちょうどKHR-2HV位の大きさでしょうか。KHR-3HVと比べると頭一つ分小さいサイズです。重量もバッテリー込みで1.35ｋｇ位なので、SRCクラスとしてはかなり小さい方ですね。

サーボモータはKRS-2552HV×13、KRS-2542HV×4で合計17軸。ボディはYDH-2500の下部をカットして腰ヨー軸仕様に加工、開脚キットの下はKHR-3HVの腿フレームにSC-2500LP3＋SC-2500X1の直交軸仕様となっています。

なぜこれを作ったかと言うと、市販パーツで2552の性能をフルに発揮できる機体ができないかと思っていて、小型ですばしこいロボならサッカーに最適じゃないかな、と思ったわけです。イトーレイネツ製の直交軸も試したかったので、今回かなり短足なロボになってしまいました。

がしかし！直交軸の安定感は半端ないですね。4000番で実感していましたが、2552でもその違いははっきりと出ました。ボディを押しただけでは倒れませんね。その効果は歩行モーションにも表れています。今回、モータの通信速度を1.25Mｂｐｓに変更し、フレーム周期も10ｍｓに変更したので、かなり機敏に動作するようになったのですが、直交軸の安定性と上半身の軽量化のお陰で無理なモーションでも何とか体勢を維持してくれます。3日で作ったモーションなのでまだまだ粗いですが、ほぼ狙い通りの動きができました。

今回使用したサーボは2552HVですが、ICS3.5仕様の2552RHVはPWM制御も可能なので、RCB-3J使用のKHR-2HVの下半身強化などにも使えますね。

とりあえず5月5日のYOKAロボまつり25・バトル大会でデビューしましたので、動画をご覧ください。オペレーターは三男です。第一試合は2ダウンを奪った後、電源スイッチを切られてあえなくダウンとなりました。（スイッチの位置は重要です。息子にダメだしされました–反省）　その後敗者復活で何とか決勝まで行くことができました。

[KHR-3HV Ver.2の特徴]

●サーボモーターがKRS-2552RHVになりました。2552RHVは通信規格が最新版のICS3.5になり、シリアルとPWMが切り替えて使えるようになりました。また、回転モードや各パラメーターの細かな調整も可能になります。

●DUAL USBアダプターHSが付属します。シリアルUSBアダプターとICS USBアダプター両方の機能を持つ便利なアダプターです。2つのモードをスイッチで切り替えることができます。

●ソフトウェアが最新版になりました。モーション作成ソフトのHeart To Heart4がVer.2.1にバージョンアップ。プログラミング言語が分からなくてもマウス操作だけでモーションが作れます。

●マニュアルがより分かりやすくなりました。Heart To Heart4ユーザーズマニュアルを再編集。組立説明書はHeartToHeart4の進化やDUAL USBアダプターHSを活用したことでソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。

さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加され、お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。

個人的に嬉しいのは、Heart To Heart4がVer.2.1になってアナログが使えるようになったことですね。スラローム歩行やBlaserがやっとできるようになりました。これを機に、新たな競技などが出てくればいいですね。

それから、単品のKRS-2552RHVも連休明けから発売になります。PWMが使えるようになったことで、RCB-3や4以外のコントロールボードでも使用できるようになった訳です。特にKHR-2HVのRCB-3Jはシリアル対応していなかったので、2552HVは使えませんでしたが、PWMに変更した2552RHVが使用できることになります。下半身を強化したり、色々改造の選択肢が増えますね。その他近藤科学製以外のPWM用ボードでも使えるので、汎用性がグッと高まりました。

また、既にICS3.5になっているKRS-403Xシリーズを使っていてとても便利なことは、殆んどモーターが焼けなくなったことです。一定温度になったらシャットダウンする機能や、モーターがロックした時に1.4秒後（時間は個別設定可能）にシャットダウンさせる等、安全対策が充実しています。

リニューアルしたKHR-3HV Ver.2とKRS-2552RHVをぜひお試しください。

これをＫＨＲ等のロボットに搭載しておけば、トリム調整やモーション作成時に、ケーブルが要らなくなります。ＰＣやAndroid端末を使って無線通信でロボットをコントロールすることができ、ゲームパッドをＰＣにつないでの操縦も可能です。

只今予約受付中です。詳しくはこちらをどうぞ。

「ＫＢＴ-1」

主な変更点は、プロジェクト設定画面の一新、モーション登録数の増加、タイマーやアナログミキシングなど新規コントロールの追加、直観的な操作性の向上、などです。以前のバージョンの良いところが戻ってきた上に、便利な機能がかなり追加されていますので、すぐにアップデートされることをお勧めします。

ざっと触ってみたところいくつか注意点がありましたので、詳細は以下をご覧ください。

アシスト情報コーナー

YOKAロボまつり23詳細はこちら

クリスマス限定の5個セットが、なんと95,000円（税別）と超お得な価格になっています。通常価格だと125,000円なので20％以上の割引です。

大型機の製作や下半身に、トルク67ｋｇの6003を使ってみませんか？販売期間は2011年12月15日～12月26日まで。詳しくはこちら。

期間は2011年12月1日～2012年1月31日まで。購入を迷っていた方、間違いなく今が買い時ですよ！詳しくはこちら⇒AR.Drone

登場するロボットは、2メートル超、500ｋｇと相当にでかいですが、基本的にやってることは私たちのYOKAロボまつりと何ら変わりはありません。（迫力が格段に違いますが…）今回はこの「リアル・スティール」の協賛の下、バトル大会を盛大に開催させて頂きます！

いつものORCクラスは3ｋｇまでですが、今回大型機も参加できるようにヘビー級を4ｋｇ以下にしました。また、ロボットパフォーマンス部門を設け、二足歩行以外のロボットでもご参加頂けます。（パフォーマンス部門は優勝者に賞金が授与されます）

県外からも歓迎しますので、ぜひご参加ください。詳しくはこちらです。

http://www.crafthouse.jp/robot/yokarobo23.htm

映画「リアル・スティール」予告編

パソコンでデザインしたものがデジタル出力機で現実のものとなる夢のテクノロジーですが、機械自体が高価なため、普通は企業の出力サービスを利用するのが一般的でした。

しかし、今月発売されたローランドディージー社の最新型３Dプロッタ（切削加工機）である「iModela（アイモデラ） iM-01」は、なんと重さ１．７kg、高さ２０cm程度のトースターサイズで、価格も驚きの￥７５，０００（税別）という超低価格を実現しています！

これなら、何とか個人でも購入できる価格ではないでしょうか。切削できるサイズはだいたい名刺サイズほどですが、フィギュアやアクセサリー、模型用パーツ、ロボットヘッドなど、使い方によってかなり応用できそうです。CADソフトは２．５Dまで可能なものが標準添付のほか、専用CAMソフトも無料でダウンロード可能です。さすがに３DCADソフトは付いていませんが、今は無料ソフトもありますので、慣れてきたら更に挑戦することも可能ですね。別開発になりますが、基板切削用ソフト（有料）も開発されていますので、自作基板の製作も可能です。

こういう汎用型・超小型・低価格デジタル機器が登場してくると、個人であらゆるモノを作ってしまおう、という「パーソナル・ファブリケーション」の夜明けが確実に近づいているのを感じます。しかもその機器が日本のメーカー製というのが嬉しいですね。

このiModela、発売と同時に売り切れとなり、次回の入荷は１１月末頃の予定です。興味のある方はこちらをご覧ください。

「iModela iM-01」

展示コーナーは、「SR3-32　ロボット産業振興会議　ロボスクエアコーナー内クラフトハウス」です。